Chiusura automatica con HBLIND

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Si può migliorare molto,

Per iniziare ogni compilatore "desidera" che si scrivano dei Rung non eccessivamente complessi, dovrebbero contenere una funzione di 10
non tutte e 10 le funzioni
questo per semplificare la lettura del programma in debug e la compilazione stessa.

Oltre questo sarebbe opportuno usare il più possibile librerie IEC1131-3 (i timer in uso non lo sono e non si può fare il debug preliminare in quanto i parametri non sono visibili)

I questo schema in particolare avrei separato le funzioni:

Apertura cancello + sicurezza
tempo di attesa per chiusura e Chiusura cancello + sicurezza
tramite dei --(SET)-- ---(RESET)--
dove il RESET ha priorità (intervento sicurezza)

poi tutto può funzionare se ben testato ma oltre a non essere standard risulta non comprensibile a prima vista.

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Ps: perchè usi la Blind che è per tapparelle mentre qui devi attivare un cancello ??
Lo schema secondo me dovrebbe essere più idoneo.

[YahooSeeker [Bot]]

come faccio a dare priorita' al reset?

il programma viene eseguito dall'alto verso il basso quindi il RESET lo posizioni sempre in basso rispetto al SET

Ogni movimento del motore deve avere un interruzione alla chiusura tramite fotocellula (e meglio mettere anche una costa sensibile).
Attenzione che questi automatismi hanno una normativa ben precisa da rispettare, non dico che non lo puoi fare ma se va applicata la normativa serve anche una certificazione a regola d'arte del lavoro (cosa che per l'automazione solitamente è fornita dal produttore della centralina).

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Solitamente in caso d'intercetto della fotocellula o costola si attiva un reset della chiusura e si avvia l'apertura del cancello
ma una valutazione della sicurezza da approntare nel caso specifico va sicuramente fatta,
potrebbe essere necessario per esempio arrestare il cancello per un certo tempo prima di effettuare un ulteriore manovra.